工业内窥镜可以说是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。
工业内窥镜主要用在航天、建筑、农机、发动机检查、锅炉检查、航空维修、发电厂、风力涡轮机、水处理厂、设备维修、暖通空调、水暖、制造、建筑检修等领域。
工业内窥镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。
光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度最高的。
光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。电子镜是通过CMOS、CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。
光学镜、光纤镜都可以外接CMOS、CCD，从而在电脑或电视上显示。上述设备由于都是进入内表面，所以光源是十分重要的。光源的价格也占了整个产品价格的大部份额。
目前（北京国电电科院检测科技有限公司）生产的电子工业内窥镜可以进入孔径为5.5mm的微小孔内。